Peilin pyöritystä

Post date: Jul 8, 2011 9:23:49 PM

Vihdoin alkaa kaiken vastustamisen jälkeen näyttään peilinkääntöprojektikin valoisalta.

Uusiin kääntömoottoreihin saatiin sorvattua adapterit peilin mekaniikkaa varten eli mekaniikka on valmiina ja paikallaan, peili kääntyy "jäykällä releohjauksella" niinkuin pitääkin..

Kolmannen sukupolen ohjauselektroniikka on myöskin valmistumassa, ohjauselektroniikan uusia piirilevyjä odotellaan kiinanmaalta, ja muutenkin tilanne vaikuttaa hyvältä..

Seuraava haaste onkin 14bit-absoluuttiencooderien mekaanisten välyksien säätäminen, 14bit tarkkuus on ko.peilille hieman alakanttiin 3cm eme-seurantaa varten, mutta noilla pitäis alkuun yrittää päästä.

Ohjauselektroniikka pyörii arduinoiden ympärillä closed-loop -tilassa perustuen 24VDC-moottoreiden akseleilla oleviin quadrature-antureihin ja HIP4081-driveripiirien ohjaamiin MOSFET H-siltoihin..

Arduinolle kerrotaan bitteinä mihin suuntaan pitäis systeemiä käännellä ja jännitetietona millä nopeudella..

Kääntökäskyt ja nopeus/kiihdytys/hidastus-ohjauksen hoitaa F1EHN-boardi, mihin myös absoluuttiencooderit on kytketty.

Onpas pakettiin tullut heitettyä mukaan myös stollmann:in bluetooth-moduuli että pystyy peiliä kääntämään myös android-tabletin tai puhelimen avulla.. :)